取消支付宝免密支付的步骤如下：

打开支付宝APP，点击右下角的【我的】，在个人界面中点击【设置】按钮，进入设置界面后，点击【支付设置】，在支付设置界面中，点击【免密支付/自动扣款】，找到需要关闭的应用或服务，点击进入，点击【关闭服务】，选择【确认关闭】，即可完成取消支付宝免密支付的操作。