物体围绕其旋转中心做圆形运动称为自转。而物体围绕某个外部点的自转则称为公转或轨道自转。地球自转的时间决定了一天有24个小时，它还有公转，即绕着太阳旋转。太阳也正在自转和公转，带领整个太阳系绕着银河系中心旋转。虽然宇宙中的所有天体都在旋转，但天体旋转和宇宙旋转是两个不同的概念。科学家普遍认为宇宙是不旋转的，因为宇宙具有各向同性。如果宇宙旋转，就必然会出现某种扭曲，但是宇宙并没有扭曲。然而，最近的研究表明，在宇宙中旋涡星系的自转方向呈现出特定的结构，这可能意味着宇宙也处于自转状态。此研究使宇宙旋转的问题更加复杂。