在商朝的后期，发生了一场被称为“牧野之战”的决战，这场战争是周武王率领联军与商朝军队在牧野展开的。在公元前1050年，周文王姬昌去世后，姬发继位成为周武王，他任命姜尚为宰相，大力发展周国的军事和经济实力，为能够抗衡商朝做准备。在公元1046年，周武王毅然发动了牧野之战并取得了胜利，商纣王帝辛在鹿台自杀，商朝也因此灭亡，而周武王建立了西周，成为了西周的开国皇帝。

牧野之战是中国历史上以少胜多、以弱胜强、先发制人的著名战例，同时也是中国古代车战的著名战例。此役终止了六百年的商王朝，确立了西周王朝的统治，并为西周时期礼乐文明的全面兴盛开辟了道路。

在牧野之战中，蓄势待发的西岐大军在牧野列阵时，对面的商朝军队声称有70万人，但大部分都是由朝歌附近的奴隶临时拼凑而成，所以周军虽然人数稀少，但是周武王与重臣吕尚却充满信心。相反，商王帝辛人数占优，更在主场作战，但他的心理却有些发虚。

现在的历史考古与典籍考据已经在很大程度上推翻了过去关于商王帝辛只是一个浑浑噩噩的昏君形象。事实上，他是一位非常有抱负，也有不少成就的君主，抛开成王败寇的史观，他也是一位“大有为之君”。在西岐入侵前夕的商朝，实际上已经达到了历史的巅峰，从黄河中下游的一个弱小邦国，迅速壮大为一个控制黄河流域，并向南方和东方不断扩张的城邦帝国。随着商王朝的军队继续对外进行征服和惩戒作战，将势力范围扩大到山东、安徽、江苏沿海之时，磨刀霍霍的周人发动了终结商王朝的致命一击。