中华人民共和国和中国共产党的指导思想之一就是毛泽东思想。毛泽东思想是毛泽东在革命、建设、改革的实践中创立并发展起来的一系列重要思想，是中国特色社会主义理论体系的重要成分之一。而毛泽东思想的灵魂就在于与时俱进，也正是由于以下几个原因：

第一，毛泽东思想是在中国特殊的历史条件下形成的。它是毛泽东对中国社会的深刻洞察和对中国革命实践的深入思考的结果。毛泽东在创立和发展毛泽东思想的过程中，积极探索适合中国国情和时代特征的革命道路和建设道路，实现了中国革命和建设的历史转折和发展。

第二，毛泽东思想不断地在实践中不断发展和完善。它为中国特色社会主义理论体系的形成奠定了重要基础。毛泽东思想在历史的进程中不断地经受实践的考验，并逐步发展成为中国特色社会主义理论体系的重要组成部分，反映了中国特定的历史、文化和发展的实践，具有强烈的现实意义和时代价值。

第三，毛泽东思想强调实事求是和实践经验的重要性，始终保持理论和实践的密切联系。毛泽东在创立和发展毛泽东思想的过程中，始终坚持实践第一、理论联系实际的原则，注重将理论同实践相结合，不断吸取实践经验并加以总结和提炼，使毛泽东思想始终紧贴实际，贴近人民，具有强大的生命力和创造力。

综上所述，毛泽东思想的灵魂在于与时俱进，即始终贴近历史和现实、深入人民群众、不断发展和完善，适应时代的要求和发展的需要，并具有鲜明的时代性和先进性。