1、两者语义权重不同，委托更为庄重，而收费只是一般的劝诫。

2、两者的具体内涵是不同的。委托就是委托，求助，收费不是。

3、委托：委托人做事；委托。他让我好好照顾他的孩子。告诉：告诉，告诉，例如：他告诉我要好好照顾自己。