gps定位原理

2023-05-22 170 0

品牌型号为苹果14 Pro,搭载iOS 16系统的GPS实施了一种称为“到达时间差”的概念。通过利用每个GPS卫星的准确位置和连续发送的星上原子钟生成的导航信息,来计算卫星到接收机的到达时间差。GPS卫星在空中连续发射带有时间和位置信息的无线电信号,供GPS接收机接收。由于传输的距离因素,接收机接收到信号的时刻要比卫星发送信号的时刻延迟,通常称之为时延,因此,通过时延来确定距离。卫星和接收机同时产生相同的伪随机码,一旦两个码实现时间同步,接收机便能测定时延;将时延乘上光速,便能得到距离。

每个GPS卫星上的计算机和导航信息发生器非常精确地了解其轨道位置和系统时间,而全球监测站网保持连续跟踪卫星的轨道位置和系统时间。在科罗拉多州施里弗空军基地内的主控站与其运控段一起,至少每天对每颗GPS卫星注入校正数据。注入数据包括:在星座中每个卫星的轨道位置测定和星上时钟的校正。这些校正数据是根据复杂模型得出的,并可以保持几个星期的有效性。

GPS系统时间是由每个卫星上原子钟的铯和铷原子频标保持的。这些星钟一般来说精度可以达到世界协调时(UTC)的几纳秒以内,UTC是由海军观象台的“主钟”保持的,每个主钟的稳定性为若干个10-13秒。GPS卫星早期采用两部铯频标和两部铷频标,后来逐步改变为更多地采用铷频标。通常,在任何指定时间内,每颗卫星上只有一台频标在工作。

卫星导航原理是基于卫星信号的发射时间与到达接收机的时间之差,称为伪距。为了计算用户的三维位置和接收机时钟偏差,伪距测量要求至少接收来自四颗卫星的信号。

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