首先，我们需要打开电脑桌面的左下角的菜单。接下来，选择设备与打印机，点击添加打印机。然后，选择添加网络打印机，填写IP地址。IP地址可以在打印机上找到，填写时需仔细核对确认。接着，点击下一步，电脑会弹出一个页面，选择打印机型号，并选择已安装的驱动程序。如果需要共享打印机，可以勾选共享打印机按钮，并根据需求决定是否共享打印机。最后，点击完成，打印机就成功连接到电脑上了。