一般来说，自动挡变速箱每行驶4万公里或每两年需要更换一次变速箱油；手动挡变速箱则建议每行驶10万公里或每三年更换一次变速箱油。

如果汽车使用手册没有给出明确的更换指标，我们可以按照时间来计算，每两年进行一次更换。当然，如果车辆行驶的公里数很高，我们也可以以4-6万公里来更换变速箱油。

定期更换变速箱油的好处是确保换档顺畅、圆滑，并且能够提升汽车的操控性能。同时，更换变速箱油还能够有效地抗氧化，减少车辆机件的锈蚀。此外，更换变速箱油还能够为齿轮组提供出色的保护效果，从而延长汽车的使用寿命。