没有，支付宝保险到期没有等待期，只有第一次保险或非连续保险支付宝保险有等待期，如果到期，支付宝保险没有等待期，通常打开自动连续保证，使年度保证可以无缝连接。续保成功后，如果支付宝保险中有约定的事项，保险公司可以根据保险条款进行索赔。
保险等待期又称观察期，是保险公司设定的天数。为防止道德风险，保险公司不赔偿被保险人是否有疾病保险、保险欺诈和等待期间的保险事故。等待期为30天、90天和180天。支付宝保险中的医疗保险，如好医疗保险住院医疗保险等待期为30天，支付宝好医疗保险长期医疗保险等待期为90天，孝道保险中老年医疗保险等待期为90天；健康保险等重病保险等待期为90天。不同产品的等待期会有所不同，在投保时可以注意产品的投保说明。