苹果手机的辅助触控会自动消失，这是因为手机开启了快捷访问功能，只需要连续按三下home键，即可打开或关闭该功能。不过，如果这个功能用得不多，可以考虑将其关闭。

要关闭辅助功能快捷键，需要先进入设置，然后点击通用，再找到辅助功能选项。在该菜单中，向下滑动屏幕，找到辅助功能快捷键选项，最后取消勾选即可完成设置。

但需要注意的是，辅助触控悬浮球的设置可以提高手机使用的便捷性，同时还能保护home键。通过点击悬浮球，可以打开菜单栏，并根据自己的需求设置菜单中的快捷键。这样，使用手机就更加方便了。