拉格朗日书写方法是一种用来描述力学系统的方式，这种方法是由法国数学家拉格朗日所创建的。这种方法的基本思想是从能量的角度，通过将系统的运动方程描述为能量函数的变化率等于零，来进行系统的描述。在实际的拉格朗日书写中，需要以下几个步骤：

首先需要确定系统的广义坐标。这些坐标可以用来描述系统中各个质点的位置、速度、角度等，需要选择一组独立变量，使得它们可以唯一地确定系统的状态。

其次，需要构建拉格朗日函数。这个函数是由系统的动能和势能的差分来表示的。这个表达式可以根据系统的性质和运动方式来进行确定。

然后就是利用拉格朗日方程描述系统的运动。通过拉格朗日方程对广义坐标的一阶偏导数和对时间的二阶偏导数之差等于零进行求解，可以得到系统的运动方程，从而来描述系统的运动状态。

总之，拉格朗日书写是一种非常有效的描述力学系统的方法，能够用来描述多种运动形式，例如弹性振动、碰撞等。通过这种书写方法，我们可以更好地理解和分析力学系统的运动行为。