保险根据标的物的不同可以划分为两大类：人身保险和财产保险。人身保险以人的生命和身体为保险标的，而财产保险则以财产及其有关利益为保险标的。

根据保险的经营性质，保险被分为政策性保险和商业性保险。大多数保险都是商业动机驱动的，保险公司按照商业惯例来经营。而政策性保险则是按照政府的法律法规或政策开办的，包括社会保险、财产保险和责任保险等，主要是为了服务于政府的某一项经济或社会政策。

根据保险实施方式，保险可以分为自愿保险和强制保险。自愿保险是保险人在平等互利和自愿的基础上确立合同关系，被保险人可以自行决定是否投保以及保险标的、金额和期限等信息，而保险人也可以选择是否承保和有关承保项目和内容。强制保险则是政府在法律法规或政策规定的范围内规定被保险人和保险人之间的法律关系，无论当事人双方是否自愿，都必须按照规定办理保险。

财产保险包括企业财产保险、工程保险、车辆保险、责任保险、船舶保险、货运保险、家庭财产保险、信用保险、保证保险和农业保险。人身保险则包括意外保险、医疗保险、重疾保险、寿险、子女教育保险、养老保险、年金保险和团体保险。