1、pid=端口id。在stp(生成树协议)中，如果端口接收的bpdu中的bid和路径开销相同，则比较pid以选择阻塞端口。

2、数字电视复用系统名词pid(包标识符)在数字电视复用系统中起着类似文件文件名的作用，我们可以称之为“标码传输包”。工程控制和数学物理中的比例积分微分是一个数学物理术语。pid由8位端口号优先级加端口号组成，端口号占低位，默认端口号优先级为128。

延伸阅读

pid控制原理

1.pid控制器是基于系统误差，利用比例、积分和微分来计算控制量进行控制。

2.比例p控制。比例控制是最简单的控制方法之一。其控制器的输出与输入误差信号成比例。当只有比例控制时，系统输出有稳态误差。

3.积分i控。在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成比例。

对于自动控制系统，如果进入稳态后有稳态误差，则称控制系统有稳态误差或简称系统不良。

为了消除稳态误差，必须在控制器中引入“积分项”。积分项对的误差取决于时间的积分，积分项会随着时间的增加而增加。这样，即使误差很小，积分项也会随着时间的增加而增加，这将推动控制器的输出增加，进一步减小稳态误差，直至等于零。

因此，比例积分(pi)控制器可以使系统进入稳态后没有稳态误差。

4.微分d控制。在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差变化率)成比例。

在克服误差的调整过程中，自动控制系统可能会振荡甚至失去稳定性。原因是存在大惯性分量(环节)或延迟分量，可以抑制误差，它们的变化总是滞后于误差的变化。

解决方法是“引导”抑制误差效果的变化，即当误差趋近于零时，抑制误差的效果应该为零。

也就是说，仅仅在控制器中引入“比例”这个术语往往是不够的。比例项的作用只是放大误差的幅度，而需要加入的是“微分项”，可以预测误差的变化趋势。这样，带比例微分的控制器可以使抑制误差的控制效果提前等于零甚至为负，从而避免被控量的严重超调。

因此，对于大惯性或大滞后的被控对象，比例微分(pd)控制器可以改善系统在调节过程中的动态特性。

pid调节参数设置技巧

1.采样周期的设置主要根据被控对象的特点来确定。

2.比例作用取决于偏差，设置比例参数时应考虑受控值的性质。

3.在调整过程中，可以先设置一个较大的积分时间常数ti的初始值，然后逐渐减小ti直至系统振荡，再逐渐增大ti直至系统振荡消失。此时记录ti，将pid的积分时间常数ti设置为当前值的150%-180%。

4.微分和确定ti一样，不振荡取30%。死区的设置应以其他参数的设置为基础，否则系统会失去控制。